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智能科考机器人将亮相南极 能冰面驰骋低空飞行
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发布于2007-10-11 08:29 被读50次 【字体：大 中 小】〖 访问论坛
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在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险。 10月9日，记者了解到，中科院沈阳自动化研究所全程参与了南极科考机器人的研制。
“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。在南极，它们的主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。
“冰雪面移动机器人”是个体重超过200公斤的“大块头”，以电能驱动，外观像一台带有升降桅杆的坦克。在25公里的作业半径内，它可以自主跨越冰面裂缝，翻越雪坡和雪丘。这个“大块头”还是个大力士，身上搭载重约40公斤物资的同时，还能拖曳重达100公斤的设备。据悉，在赴南极考察时，“冰雪面移动机器人”将搭载一个高精度的DGPS(即差分全球定位系统)和一套“五要素气象观测站”，同时监测所在地区的风向、风速、气温、降水量和日照情况。
相比之下，重约20公斤的“低空飞行机器人”显得轻盈小巧，它外观像一架小型飞机，仅能载荷5公斤。不过，它飞起来时速却能达到50公里—100公里，而且可以持续飞行1小时，抗6级风。此次赴南极考察，这只小巧的“低空飞行机器人”除了要考验自身的素质外，还携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。
在南极恶劣的自然和气候条件下，有了这两个科考机器人，不但可以降低极地科考的风险与成本，而且还能提高效率，扩大科考的覆盖范围与可达区域。
来源：沈阳晚报
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